上世纪40年代,超声波就被应用于变压器局放检测,但由于受压电元件及集成电路发展不成熟的限制,信号处理水平受限,无法进行广泛应用。直到上世纪80年代以后,由于微电子技术的迅速发展,使得压电转换元件效率得到提高,集成电路噪声性能得到改善,由此带来超声波的灵敏行及抗干扰性能得到极大的提高,变压器局放应用中重新开始重视超声波方法。
目前超声波方法主要被应用于局放定位方面,国内外对此都作了一些研究。
在国外,西门子使用了一种联合检测技术,该技术将超声波方法和超高频(UHF)相结合,采用复合探头同时接收接收局部放电产生的超声波和射频电磁波;阿尔斯曾用一个UHF传感器和N个超声波传感器对一个220kV的变压器模型进行局放定位试验;美国物理声学公司(PAC)有一个强大的大型电力变压器检测数据库,其产品以此为基础,有较强的定位水平。
在国内,西安交通大学提出了相控定位方法,先通过时延算出放电的距离,再根据相控阵扫描的角度确定放电的空间位置;国网电科院武汉南瑞凭借在局放定位领域30多年的经验积累开发了JFD系列超声定位系统,集高性能计算机、高灵敏度探头、故障定位计算软件于一体。对一般变压器放电实际测试定位误差小于10cm,整套测量系统能检测出小于200pC局部放电量的超声信号。
目前,局放超声定位面临的两大问题是信号干扰和定位误差。局放信号的干扰有来自现场的机械振动噪声、电力载波通讯信号、电力电子开关及地网中产生的脉冲型周期性信号等等。
国内外专家对于信号干扰提出了多种降噪方法,如数字滤波、自适应滤波、小波分析等,这些方法一定程度上可以提高定位精度,也会有现场环境影响带来的局限性。此外,超声探头抗干扰能力的提高也可以降低信号噪声,目前国外的BiddleInstruments公司、Power Diagnostix公司、PAC公司及国内的西安电工研究所、国网电科院武汉南瑞等都研制出了自己的高性能探头产品。
局放超声定位统算法有两个,一是电一声时延球面法,二是声一声时延双曲面法。以此为基础,近年来不断提出了新的改进方法,如模式识别法,它不用考虑迭代计算的发散问题,能避免因放电点在变压器边缘而出现的定位出界;单元搜索法,它视等值声速为变量,能避免声速值选取不当产生的误差;定位遗传算法,它对初始点无可行性要求,问题维数不受限制,能够有效地防止陷入局部最小。这些方法都是以声信号时延为基础的,定位精度目前还不够理想,有时也会出现定位失败。影响定位结果主要因素是:超声波在变压器内部的传播路径无法预知,传播速度也不是恒定值,因此难以计算故障点距离;此外就是目前检测手段有限,加上干扰噪声影响,时延本身测量有us级的误差。