在日常生活中,人耳能听到声音的频率范围大约在20-20kHz之间,而超过20kHz的声波称为超声波。超声波是一种机械波,因此和其他机械波一样,它的产生必须满足两个条件,一是有能提供机械振动的声源,二是有能够传播振动的介质。
超声波在介质中的传播速度与介质的密度有关,对一个固定的介质,介质密度为常数,因此声速也是常数。对于不同的介质,有不同的声速。超声波的频率、波长和声速之间的关系如下:
λ=c/f
其中λ为超声波的波长、c为超声波的速度、f为超声波的频率。
超声波在介质中传播时,当遇见了只有两种声阻抗不同的介质界面,即异质界面,如气体/液体界面、气体/固体界面、液体/固体界面以及不同固体界面等,由于两种介质的声阻抗不同,会产生反射、折射和衍射等现象。当超声波入射到一个光滑界面上时,就会产生反射;若发生在粗糙界面上时,就会产生波的散射。超声波通过两种介质的界面时,一部分将被界面反射回第一介质称为反射波;另一部分将通过界面进入第二介质,称为透射波。因此,可以看出,不管是发生了发射或者是散射,或者是随着传播距离的增加,超声波的能量都会减弱,称之为超声的衰减。许多方面的因素诸如声速的扩展、成声波的散射以及被介质吸收都可能导致超声波的能量衰减。因此,在实际应用中,应避免超声波衰减过多导致检测不理想或检测不到。