（1）波的种类
根据介质质点的振动方向和波动传播方向的关系可以分为纵波、横波和表面波等。弹性介质当受到交替变化的拉应力和压应力作用时，就相应的产生交替变化的伸长和压缩形变，质点产生疏密相间的纵向振动，振动又作用于相邻质点而在介质中传播。此时介质质点的振动方向和波动的传播方向相同，这种波称为纵波，用符号L表示。任何弹性介质在体积变化时都能产生弹性力，所以纵波可以在任何弹性介质(固体、液体、气体)中传播。固体介质除具有体积弹性外，还具有剪切弹性。固体介质当受到交变的剪切力作用时，将会相应的发生交变的剪切形变，介质质点产生具有波峰和波谷的横向振动，振动又作用于相邻的质点而在介质中传播。此时介质质点的振动方向和波动的传播方向垂直，这种波称为横波，用符号T表示。液体和气体中由于没有剪切弹性，所以横波只能在固体中传播。
固体介质表面受到交替变化的表面张力，使介质表面的质点发生相应的纵向振动和横向振动。结果使质点做这两种振动的合成振动，即绕其平衡位置做椭圆振动，椭圆振动又作用于相邻的质点而在介质表面传播，这种波称为表面波，用符号R表示。一般认为，当表面波传播的深度大于两个波长时，质点振动的振幅已经很小，波的传播截止了。
（2）超声波
在弹性介质中传播的机械波按频率的不同主要分为次声波、声波和超声波。能引起人们听觉的机械波是声波，其频率在 0.02-20kHz之间，次声波的频率低于20Hz，而超声波的频率高于20kHz。超声波振荡频率比声波频率高，它的特性大致与声波差不多，但由于它的频率高一些，因而也存在一些声波所没有的特性。通常我们熟悉的声波可以在空气中传播，它是一种纵波，也是一种机械波。人耳所能接收的声波频率约为20Hz-20kHz左右，超声波也是一种疏密变化的机械波，频率在20kHz以上都可算是超声波的范畴，它可以在气体、液体和固体中等媒质中传播。超声波在固体中则以横波传播，而在气体和液体中以纵波传播。频率越高的超声波在空气中传播衰减越大，一般来讲，20-40kHz的超声波在空气中传播5m左右就会衰减很多，40kHz以上的超声波在空气中传播时会很快衰减。
（3）超声波的特征值
超声波的特征值包括声强、声压和声阻抗：1) 声强I：单位时间内垂直通过单位面积的声能，称为声强。声强与频率的平方成正比，由于超声波的频率很高，故超声波的声强很大，这是超声能用于绝缘诊断的重要依据。
2) 声压P：任何介质不受外力作用时，介质所具有的压强称为静态压强。当介质中有超声波传播时，由于介质的质点振动，使介质中压强交替变化。超声场中某一点在某一瞬间所具有的压强，与同一点的静态压强之差称为该点的声压，用P表示，单位为Pa。
3) 声阻抗Z：从P=ρcv可知，在声压P相同的情况下，ρc越大，质点振动速度v越小；反之，ρc越小，质点振动速度v越大。所以把ρc称为介质的声阻抗，它表示超声场中介质对质点振动的阻碍作用。
Z=P/v=ρc
声阻抗在数值上等于介质的密度与超声波在介质中声速的乘积。由此可知，密度变化对声阻抗也有一定的影响。这就意味着不同的传播介质有不同的声阻抗，超声场中介质对质点振动的阻碍作用也不同。
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