声波
人耳能感知的声波频率大概为20Hz到20KHz之间。人们根据人耳能听见的声波频率将声波分成三类：低于20Hz的声波称为次声波（Infrasound），20Hz到20KHz之间的声波称为可听见声波（Sound），高于20KHz的声波称为超声波（Ultrasound）。各种类型的声波具有相似的物理性质，超声波的名字主要是根据人耳能否听见而得名，其物理性质和其它声波没有本质上的区别。
声学起源于公元前6世纪，毕达哥拉斯在当时研究了弦乐器的数学性质。1893年，Sir Francis Galton制造出了能产生超声波的哨子。1794年，Lazzaro Spallanzan发现了蝙蝠具有回声定位能力，当时他证明了蝙蝠是通过不可听见声波捕猎和导航而不是依靠视力。1917年，Paul Langevin利用超声波来监测潜水艇，这是超声波的第一次科学应用尝试。1880年，Jacques和Pierre Curie发现了压电效应，当时，基于压电效应的传感器在产生、监测水和空气中的超声波方面发挥了很大的作用，从此人们解决了利用电子学技术产生超声波的办法，超声波技术的应用进入了新的历史篇章。
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